中国の業者に直径6mmのギヤードモーター発注してみました。停止トルク20gf-cm、最大効率時2gf-cm@数百rpmみたいです。JCL-07175のモーターにします。巻き上げはともかく、数kWの起伏や0.2kWしかない旋回にはオーバースケールですが、動けばよしってことで。

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