クレーンをつくる

ブレッドボードに315MHzのモジュール挿して、PCのシリアルポートから信号流してテストしてみたら、まずまずの結果。ピン曲げたくなかったのでブレッドボードにアンテナ端子まで挿してテストしたのと、受信機の性能の関係かな。PICマイコンに書き込むソフトはスクラッチから作って送信側はすでに出来ているのだけど、受信側がまだよく煮詰まってないので、実際に書き込んでテストできるのは、いつだろう…
モータードライバーICは、エゾマツのモーターが3V用で電流が大き目になるので、新しい物をすでに調達済みです。だいぶ前にカマキリ用に買ったICと同じものでは許容電流ぎりぎりになってしまいます。部品点数も配線数も少ないので、部屋と時間が空いたらすぐにでも組立だけは出来そうです。でも普通にハーフピッチのユニバーサル基板に配線しても面白くない様な気がします。
電気工作は出来る時にまとめてやらないと進められないので、カマキリ用の2.4GHzや荷重検出器の準備、はじめるだけははじめておきます。
電池式のコテとハンダと材料一式学校に持ってけば、完璧?

半田ごての置場の問題で、電気工作がやりにくい部屋になっているのと、金属の切りかすが出るクレーンの部品製作を優先していたので、この旋盤のインバーターは、旋盤の左前隅の低い位置に切り粉除けといっしょに仮固定して、表示パネルのボタンで操作してました。
最近若干部屋を整理して電気いじりがどうにかできるようになったので、操作盤の基本部分をつくって、インバーターに繋ぎ、試運転までできました。つまみもボタンも大きく丈夫になって、操作性がだいぶよくなります。
インバーターはステーを立てて奥の高めの位置に移しています。
ちなみにこれのインバーターの表示パネル部分、本体から外してケーブル繋ぐとリモコンにできたりします。